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扩展现实作为人机团队中情境化人类控制的中间层
Jens Grubert, John Dudley, Eyal Ofek, Per Ola Kristensson
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出扩展现实（XR）应被视为人机团队中情境化人类控制的中间层，支持人类在具体物理、社会和时间背景下理解、塑造、授权和中断机器人行动。通过机器人辅助床边护理、多臂监督控制和协作装配等场景，识别了连接人类意图与机器人自主性的四种中间功能，并推导出六个设计维度。
关键词
Extended RealityHuman-Robot TeamingSituated ControlMediation Layer
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