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SGTP：基于采样的博弈论规划用于实时多车自主竞速
Zhouheng Li, Fangguo Zhao, Mattia Piccinini, Baha Zarrouki, Yuan Gao, Zitong Shan, Johannes Betz, Chen Lv, Lei Xie
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种结合博弈论推理与GPU加速采样的实时规划框架SGTP，用于多车自主竞速中的竞争行为规划。实验表明，该方法在高度交互的竞速场景中实现了95.24%的胜率和99.35%的任务完成率，平均计算时间仅为0.095秒。
关键词
game-theoretic planningautonomous racingmulti-vehiclesampling-basedreal-time
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