机器人引导用于超声引导经皮手术：一项前瞻性多专业可行性研究

Singh A, Jain S, Kukreja K, Patil A, Ganpule A, Sabnis R, Desai M, Desai M

摘要

本研究评估了机器人引导在超声引导经皮手术中的可行性，涉及多个医学专业。结果表明机器人系统能够有效辅助手术操作，提高精准度。

robotic guidanceultrasound-guidedpercutaneous proceduresfeasibility study

SURGICAL

📊 2,712 引用

Alan J. Wein editor-in-chief

2012

SURGICAL

📊 2,062 引用

Howie Choset, Jean‐Claude Latombe

2005

SURGICAL

开放获取📊 1,859 引用

Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者

2018

SURGICAL

📊 1,839 引用

Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者

2009