SURGICAL
在正电子发射断层扫描-计算机断层扫描引导下使用半自动机器人系统进行经胸肺肿块穿刺活检的安全性回顾性评估
Ravina M, Ganga R, Kote R, Prasanth P, Behera AK, Dubey PK, Velmurugan R
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Thoracic research and practice
摘要
该论文回顾性评估了半自动机器人系统在PET-CT引导下进行经胸肺活检的安全性。研究结果表明该系统具有较高的安全性和准确性，为临床微创诊断提供了可靠支持。
关键词
robotic biopsylung massPET-CT guidancesemi-autonomoussafety evaluation
相关论文
SURGICAL
📊 2,712 引用
Campbell-Walsh urology
Alan J. Wein editor-in-chief
2012
SURGICAL
📊 2,062 引用
Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations
Howie Choset, Jean‐Claude Latombe
2005
SURGICAL
开放获取📊 1,859 引用
Minimally Invasive versus Abdominal Radical Hysterectomy for Cervical Cancer
Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者
2018
SURGICAL
📊 1,839 引用
Guideline for Management of the Clinical T1 Renal Mass
Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者
2009