SURGICAL
机器人辅助系统用于图像引导经胸肺活检的首次人体试验研究：临床可行性及探索性事后AI轨迹分析
Tan Z, Alfred BT, Leong S, Sarupraba A, Goh A, Lee S, Sultana R, Kawai T, Kishore SA, Too CW
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- European journal of radiology
摘要
该研究首次在人体中评估了机器人辅助系统进行图像引导经胸肺活检的临床可行性。通过事后AI轨迹分析，进一步探索了该技术的潜在应用价值。
关键词
lung biopsyrobotic-assistedimage-guidedclinical feasibilityAI trajectory analysis
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