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窥探行人监视-逃避微分博弈的半显式解及对两个追击者的扩展

Philipp Braun, Daniel Coutinho, Timothy L. Molloy, Iman Shames

发表年份
2026
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开放获取

摘要

本文在先前1对1监视-逃避博弈的基础上,将其扩展至2对1场景,通过半显式或几何重解释推导出部分解。新方法不仅推进了多追击者博弈的求解,还提供了1对1博弈中最优策略的几何新视角。

关键词

differential gamesurveillance-evasionmulti-pursuergeometric interpretationpursuit-evasion

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