安全与安保：加密模型预测控制的实验验证

摘要

本文提出了一种利用多项式近似最优控制律的方法，在完全同态加密框架下评估显式控制律，确保控制器在第三方或云平台上的安全部署。实验验证了该隐私感知控制方法的优势，解决了加密模型预测控制中的闭环稳定性和递归可行性问题。