OTHER
一种面向混合交通中交互感知自动驾驶的实时广义纳什均衡框架
Nouhed Naidja, Mohamed-Cherif Rahal, Steve Pechberti, Stéphane Font, Guillaume Sandou, Marc Revilloud
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种基于广义纳什均衡问题的自动驾驶决策框架，显式建模了共享安全与几何约束，并通过粒子群优化算法实现实时求解。实验验证了该系统在真实测试轨道上生成舒适、类人轨迹的能力，求解器收敛时间低于50毫秒。
关键词
autonomous drivingmixed trafficgeneralized Nash equilibriumreal-timeparticle swarm optimization
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