PETRA：用于上肢康复机器人的基座外骨骼测试平台与实时架构

Garcia A, Fernández K, Nenger A, Algabri R, Salazar C, Leon J, Yumbla F

摘要

本文介绍了一种名为PETRA的基座外骨骼测试平台，该平台采用实时架构，专门用于上肢康复机器人的研究与开发。该系统旨在为康复训练提供精准的力控制和运动辅助，以改善患者的上肢运动功能。

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