OTHER
基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器反馈线性化控制：针对任意扰动相对度
Arpit Sharma, Jagdeep Singh Lather
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种基于非线性扰动观测器的反馈线性化控制方法，用于四旋翼飞行器在任意扰动相对度下的鲁棒控制。该方法通过观测器估计并补偿外部扰动，提高了系统的抗干扰能力和跟踪性能。
关键词
quadcopterdisturbance observerfeedback linearizationnonlinear controldisturbance rejection
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