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机器人辅助深部子宫内膜异位症神经保留手术中实时近红外荧光引导识别腹下神经

Kanno K, Higuchi N, Kashiwabara T, Iwata T, Endo A, Sawai Y, Yamada S, Masuda S, Onji H, Ochi Y, Kurose Y, Sawada M, Hoshiba T, Andou M

发表年份
2026
期刊
Journal of robotic surgery

摘要

该论文提出了一种利用近红外荧光成像技术,在机器人辅助手术中实时识别腹下神经的方法,以提升深部子宫内膜异位症神经保留手术的精准度。通过荧光引导,可有效减少神经损伤,改善患者术后功能恢复。

关键词

hypogastric nervenerve-sparing surgerydeep endometriosisnear-infrared fluorescencerobot-assisted

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