SURGICAL
基于三点体积共配准的定制七自由度机器人前列腺融合活检系统的开发：技术描述与初步临床可行性
Aktaş AR, Cetin M, Erhan Eren A, Yangoz B, Aktas A, Ayvali BM, Savas M
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Journal of vascular and interventional radiology : JVIR
摘要
本文介绍了一种定制的七自由度机器人前列腺融合活检系统，该系统利用三点体积共配准技术实现精准定位。初步临床可行性验证表明，该系统在手术精度和安全性方面具有潜在优势。
关键词
prostate biopsy7-DOF robotvolumetric co-registrationclinical feasibility
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