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基于蒙特卡洛树搜索的实时飞行试验机动选择
Nicholas E. Bostock, Helen Pruitt-Kennett, Marc R. Schlichting, Mykel J. Kochenderfer
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种结合高斯过程信念模型与蒙特卡洛树搜索的实时规划框架，用于在燃料约束下选择飞行员可执行的机动动作。实验表明，该自适应规划方法相比贪婪选择和固定测试基线，能更有效地降低不确定性。
关键词
flight testMonte Carlo Tree SearchGaussian Processmaneuver selectionuncertainty reduction
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