OTHER
基于高阶控制障碍函数的最优安全控制
Neng Li, Zuodong Pan, Jiaxing Wang, Weiguo Xia, Wei Ren
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出两种新型高阶控制障碍函数，用于非线性系统的最优安全控制，并引入高阶控制李雅普诺夫函数解决稳定控制问题。通过四旋翼导航实例验证了所提方法的有效性。
关键词
control barrier functionsoptimal safety controlnonlinear systemsquadrotor navigationstabilization
相关论文
OTHER
📊 26,957 引用
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
OTHER
开放获取📊 20,501 引用
Fractional Differential Equations
Igor Podlubný
2025
OTHER
📊 18,993 引用
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991
OTHER
📊 13,277 引用
Genetic Programming: On the Programming of Computers by Means of Natural Selection
John R. Koza
1992