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Retriever：组合闭环异步机器人程序
Linfeng Zhao, Haojie Huang, Jiayuan Mao, Weiyu Liu, Mykel Kochenderfer, Lawson L. S. Wong
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出Retriever，一种覆盖全栈的异步决策模型、编程模型、运行时和示例闭环智能体管道。它通过显式运行时钟上的状态因果流函数图表示智能体，并支持多后端运行时，实现系统化调试和确定性重放。
关键词
asynchronousrobot programsclosed-loopstream functionsruntime
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