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RT-SHCUA：用于无人机控制的实时自托管计算机使用代理
Di Lu, Bo Zhang, Xiyuan Li, Yongzhi Liao, Xuewen Dong, Yulong Shen, Zhiquan Liu, Jianfeng Ma
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种实时且面向安全的自托管计算机使用代理（SHCUA）架构，以解决无人机控制中的结构不匹配问题。通过将SHCUA输出转化为带有时间、状态、权限等语义的合约约束无人机技能调用，该架构分离了语义推理与机载执行，确保只有及时、授权且状态一致的技能被验证和调度。
关键词
UAV controlreal-timeself-hosted agentsecuritynatural language
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