SURGICAL
基于贝叶斯优化的手术解剖组织附着映射
Shing-Hei Ho, Bao Thach, Toan Vo, James M. Ferguson, Alan Kuntz
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种贝叶斯方法，通过顺序贝叶斯希尔伯特图（SBHM）和集成分类器来识别组织附着点，并设计了贝叶斯牵拉优化（BRO）策略以在安全约束下选择最优动作。该方法避免了显式组织建模，在仿真中验证了其对不同组织几何形状的适应性。
关键词
Bayesian optimizationtissue dissectionsurgical roboticsHilbert mapretraction planning
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