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考虑交通组成不确定性的高速公路联网自动驾驶车辆动态限速控制
Lei Wei, Yu Han, Haiyang Yu, Yunpeng Wang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本研究提出了一种考虑交通组成不确定性的模型预测控制框架，用于高速公路联网自动驾驶车辆的动态限速控制。该框架通过不确定性感知的宏观混合交通模型和鲁棒优化，提高了在异质交通环境下的控制性能。
关键词
connected automated vehiclesdynamic speed limit controltraffic composition uncertaintymodel predictive controlmixed traffic
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