基于策略优化的LPBF多尺度闭环熔池控制

摘要

本文提出一种双环数据驱动控制策略，通过策略梯度优化层内线性输出反馈控制与层间前馈控制（结合温度轨迹优化和迭代学习控制），稳定激光粉末床熔融过程中的表面温度。仿真和实验表明，该方法在模型失配和噪声下仍能有效稳定温度，相比贝叶斯优化基线，平均跟踪误差降低3.4%，输入约束违反减少47.5%。