SURGICAL
基于人工智能的专家轨迹引导在离体机器人辅助肾脏伤口缝合训练模型中的应用
Zhou T, Jia T, Li S, Zheng J, Hou H, Zhao H, Wang J, Feng J, Ma X
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in surgery
摘要
该论文提出了一种基于人工智能的专家轨迹引导方法，用于离体机器人辅助肾脏伤口缝合训练。该方法通过分析专家操作轨迹，为受训者提供实时引导，以提高缝合技能的学习效率。
关键词
robot-assisted surgerytrajectory guidancerenal suturingex vivo trainingartificial intelligence
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