一种由平面电磁线圈阵列驱动的新型锚定胶囊机器人

Wu X, Fu Y, Song S, Guo Y

摘要

该论文提出了一种利用平面电磁线圈阵列驱动的新型锚定胶囊机器人，能够实现精准的体内定位与运动控制。该设计有望在微创手术和靶向药物递送等医疗领域发挥重要作用。

capsule robotanchoringelectromagnetic coil arrayplanar actuation

SURGICAL

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