用于高性能靶向治疗的协同集成手术机器人

Li Z, Qi Z, Wu Z, Zhang L, Xu Q

摘要

该论文提出了一种协同集成的手术机器人系统，旨在提高靶向治疗的性能。通过多机器人协作，系统能够实现更精准的手术操作。

surgical robotscooperative robotstargeted therapyintegrated system

SURGICAL

📊 2,712 引用

Alan J. Wein editor-in-chief

2012

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Howie Choset, Jean‐Claude Latombe

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开放获取📊 1,859 引用

Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者

2018

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Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者

2009