错误相关电位检测增强人机协作：一个小型综述

Achanccaray D, Clodic A, Roy RN

摘要

本文综述了错误相关电位（ErrP）在人机协作中的检测方法及其应用。ErrP能够实时反映人类对机器人行为的错误感知，从而提升协作系统的适应性和安全性。

error-related potentialshuman-robot collaborationEEGdetectionmini review

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