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Tool coordinate control of a PUMA robot arm

G. G. Leininger, Paul Backes, Chun-Hsien Chung

发表年份
1984
引用次数
2

关键词

PumaComputer scienceRobotic armRobot controlRobotRobot kinematicsArm solutionComputer visionMobile robotArtificial intelligence

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