Anthropomorphisme de Projection et Anthropomorphisme de Réalisation en Robotique

摘要

Le robot industriel, dit encore bras-robot, comme le robot humanoïde, sont des machines anthropomorphes dans le sens où elles empruntent certains traits propres à la structure cinématique du corps humain. Ce sont les caractéristiques de cet anthropomorphisme de réalisation que nous cherchons à mettre en valeur dans cet article, en l’opposant à l’anthropomorphisme de projection en tant que tendance naturelle de notre esprit à conférer des propriétés humaines à des choses non humaines. Cette question de l’anthropomorphisme en robotique est à rattacher, selon nous, à l’intérêt pour le biomimétisme qui favoriserait l’innovation technique et permettrait l’amélioration de certaines technologies actuelles en tirant parti des solutions issues de l’évolution du vivant. Le biomimétisme en robotique se heurte cependant à la difficulté de savoir jusqu’où, et comment, copier la nature pour élaborer des machines au comportement humain. Les difficultés de la robotique humanoïde actuelle illustreraient cette problématique.