SURGICAL
Coordinate relationship of the medical robot – manipulator
Eugeniy Banin, Daria V. Barysheva, Аlexander Batanov, Yulia A. Bogdanova, Alexander Guskov, Svetlana Kozubnyak, Oleg Naraikin, Alexey Pucenko
- 发表年份
- 2012
- 引用次数
- 2
- 访问权限
- 开放获取
摘要
ВведениеОдной из важнейших задач робототехники является задача обеспечения точного позиционирования конечной точки робота-манипулятора
关键词
Manipulator (device)Robot manipulatorRobotComputer scienceMobile manipulatorComputer visionArtificial intelligenceHuman–computer interactionControl engineeringEngineering
相关论文
OTHER
📊 26,957 引用
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
OTHER
📊 18,993 引用
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991
SWARM
📊 14,853 引用
A new optimizer using particle swarm theory
R.C. Eberhart, James Kennedy
2002