SURGICAL
用于MRI引导立体定向神经外科手术的气动驱动机器人助手
Li G, Paralikar A, Yarmolenko P, Nankani A, Loew W, Dumoulin C, Cleary K, Oluigbo C, Monfaredi R
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- IEEE transactions on medical robotics and bionics
摘要
该论文介绍了一种气动驱动的机器人助手，专为MRI引导下的立体定向神经外科手术设计。该系统利用气动执行器确保在强磁场环境中的兼容性，并提高手术精度与安全性。
关键词
pneumatic actuationMRI-guidedstereotactic neurosurgeryrobotic assistantsurgical robotics
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