面向人机协作的边缘智能双模态离子电子皮肤

Yoon D, Kim DH

摘要

本文提出了一种边缘智能双模态离子电子皮肤，用于增强人机协作中的触觉感知。该皮肤通过集成离子传感与边缘计算，实现了高灵敏度和低延迟的交互反馈。

iontronic skinhuman-robot collaborationedge intelligencebimodal sensingtactile perception

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