面向SAE自动化等级与V2X通知的高速公路就绪度评估

Lorenzo Italiano, Federico Marino, Mattia Brambilla, Giovanni Megna, Benedetto Carambia, Monica Nicoli

2026

摘要

本文提出了一种定量高速公路就绪度指数（HRI），通过专家调查将静态运行设计域（ODD）基础设施条件映射为可测量属性并加权，以评估不同SAE自动化等级的公路就绪度。实际走廊案例展示了HRI分数的计算与解读，并说明了如何将这些指标集成到标准化C-ITS消息中，为联网车辆提供分段自动化指导。

highway automationreadiness indexODDV2XC-ITS

HRI

📊 3 引用

Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

HRI

📊 0 引用

Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

HRI

📊 0 引用

Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

HRI

📊 0 引用

Rui Qian, Xi Zhang, Dongpeng Li 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026