ACTUATORPENDINGWO
执行器及执行器设计方法
申请人：Tesla Inc
发明人：Lizzie MISKOVETZ, Bruno BOLSENS, Eric Huang, Sascha Herrmann, Jack HAN
摘要
一种控制机器人运动的系统或方法，包括多种类型的执行器分别位于机器人的躯干、肩部、髋部、腕部、肘部、踝部和膝部等关键位置，以实现协调的机器人运动控制。
关键词
robot actuatorhumanoid robotjoint controlactuator positioningrobotic movement