MANIPULATIONPENDINGUS
人形机器人
申请人：Figure AI Inc
发明人：Victor Ragusila, Mike Stevens, Corey Lynch, Yevgen Chebotar
摘要
一种人形机器人，包括躯干、左臂组件、左腕关节和具有手指组件与拇指组件的左末端执行器，其中左腕在两种配置下形成的参考线夹角均大于70度，两个夹角的差值大于150度。
关键词
humanoid robotend effectorwrist articulationfinger assemblyrobotic hand
Figure AI Inc 的其他专利
PENDINGOTHER
具有先进运动学的类人机器人
申请人：Figure AI Inc
WO2025179236A1 · WO · 2025年8月28日