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线性嵌入空间中的强化学习解锁软体机器人配置间的泛化控制
这项工作引入了一种通用控制系统，通过共享库普曼嵌入空间中的强化学习，实现了对33种软体机器人配置的快速适应，从而在木工和调酒风格任务中展现出实际技能。
本摘要由 Max Robotics 编辑，原文版权归 Nature.com 所有。
这项工作引入了一种通用控制系统，通过共享库普曼嵌入空间中的强化学习，实现了对33种软体机器人配置的快速适应，从而在木工和调酒风格任务中展现出实际技能。
本摘要由 Max Robotics 编辑，原文版权归 Nature.com 所有。