人形机器人Now Seeking Research and Innovation Partners
Sherpa Mecha
规格参数
- Reach in
- 35
- Reach (mm)
- 900
- 速度
- 1.5 m/s
- Width in
- 22
- 宽度
- 580 mm
- Dof (count)
- 19
- Speed mph
- 3.4
- Battery ah
- 110
- 载重
- 12 kg
- Payload lb
- 26
- Height max in
- 78
- Height max (mm)
- 2000
- Height min in
- 43
- Height min (mm)
- 1100
- 充电时间
- 2 h
产品介绍
Sherpa Mecha是全球首款面向工业制造的人形启发机器人。它配备移动自主底盘、双臂19自由度、全伸展时26磅有效载荷、35英寸臂展及可调高度。搭载3D激光雷达与摄像头，可处理料箱、传送带、工作台和货架之间的轻中型工业任务。Ati Motors正在寻求研究合作伙伴进行定制工具和软件集成。
主要特点
- ▸全球首款面向工业制造的人形启发机器人
- ▸全伸展时有效载荷26磅（12公斤）
- ▸臂展35英寸（900毫米）
- ▸双臂共19个自由度
- ▸高度可调范围43至78英寸（1,100–2,000毫米）
- ▸最高速度1.5米/秒（3.4英里/小时）
- ▸3D激光雷达与摄像头传感器
- ▸移动自主底盘
- ▸55安时×2电池，2小时充电
- ▸轻中型工业任务处理