AGV / AMR
IMR250
规格参数
- Reach (mm)
- 1249
- 载重
- 10 kg
- Battery (kwh)
- 1.63
- Base width (mm)
- 580
- Ip rating arm
- 67
- Base height (mm)
- 622
- Base length (mm)
- 900
- Charge time (min)
- 52
- Repeatability m
- 0.04
- Battery voltage (v)
- 47.7
- Humidity percent
- 75
- Battery capacity ah
- 34.2
- Carrying payload (kg)
- 150
- Ip rating mobile robot
- 21
- Front footprint width (mm)
- 375
- Active operation time (hrs)
- 3.3
- Front footprint length (mm)
- 560
- Temperature operating max c
- 25
- Temperature operating min c
- 5
产品介绍
IMR250是一款将FANUC CRX协作机械臂与MiR250 AMR底盘结合的移动机器人。提供高达10公斤负载、1249毫米臂展和150公斤承载能力。具备自主导航、R-30iB Mini Plus平板界面、360°激光雷达安全保护，以及1.63千瓦时电池（主动运行时间3.3小时）。适用于装配、物料搬运、检测等应用。
主要特点
- ▸FANUC CRX机械臂搭载MiR250 AMR底盘
- ▸CRX-10iA负载可达10公斤
- ▸CRX-10iA臂展1249毫米
- ▸底盘承载150公斤
- ▸自主导航（MiR250）
- ▸R-30iB Mini Plus平板界面
- ▸360°激光雷达安全覆盖
- ▸电池1.63千瓦时，充电52分钟
- ▸主动运行时间3.3小时
- ▸WiFi 2.4/5 GHz，REST API，Modbus TCP/IP