Dagger

顶级研究者

Pieter Abbeel

研究机构: —

Ken Goldberg

研究机构: —

Ryan Hoque

研究机构: —

Brijen Thananjeyan

研究机构: —

Lawrence Yunliang Chen

研究机构: —

Karthik Dharmarajan

研究机构: —

Satvik Sharma

研究机构: —

Yen‐Ling Kuo

研究机构: —

Sungwook Lee

研究机构: —

Xuhui Kang

研究机构: —

Fleet-DAgger: Interactive Robot Fleet Learning with Scalable Human Supervision

Ryan Hoque, Lawrence Yunliang Chen, Satvik Sharma, Karthik Dharmarajan, Brijen Thananjeyan, Pieter Abbeel, Ken Goldberg

引用数: 8 • 2022

Diff-Dagger: Uncertainty Estimation With Diffusion Policy for Robotic Manipulation

Sungwook Lee, Xuhui Kang, Yen‐Ling Kuo

引用数: 7 • 2025