Zilong Cheng

National University of Singapore

论文数

3

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 75 次引用
Mathematical optimization3 · 75 次引用
Mathematics3 · 75 次引用
Artificial intelligence3 · 75 次引用
Control (management)3 · 75 次引用
Control theory (sociology)2 · 66 次引用
Trajectory2 · 66 次引用
Robot2 · 66 次引用
Artificial neural network1 · 46 次引用
Linear-quadratic regulator1 · 46 次引用
Iterative learning control1 · 46 次引用
Engineering1 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
75
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local Learning Enabled Iterative Linear Quadratic Regulator for Constrained Trajectory Planning
46 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Local Learning Enabled Iterative Linear Quadratic Regulator for Constrained Trajectory Planning
    46 次引用 · 2022
  2. 2
    Integrated Planning and Control for Collision-free Trajectory Generation in 3D Environment with Obstacles
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    Data-Driven Predictive Control for Multi-Agent Decision Making With Chance Constraints.
    9 次引用 · 2020

主要合作者

THTong Heng Lee3 篇合著论文JMJun Ma3 篇合著论文XZXiaoxue Zhang3 篇合著论文ZLZiyu Lin1 篇合著论文FLFrank L. Lewis1 篇合著论文CWClarence W. de Silva1 篇合著论文SHSunan Huang1 篇合著论文AAAbdullah Al Mamun1 篇合著论文
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