Zhuo Han

Tsinghua University

论文数

2

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 9 次引用
Computer science2 · 9 次引用
Artificial intelligence2 · 9 次引用
Control theory (sociology)1 · 6 次引用
Energy (signal processing)1 · 6 次引用
Energy consumption1 · 6 次引用
Engineering1 · 6 次引用
Joint (building)1 · 6 次引用
Joint stiffness1 · 6 次引用
Mathematics1 · 6 次引用
Physics1 · 6 次引用
Pneumatic actuator1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
9
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-Efficient Control of Pneumatic Muscle Actuated Biped Robot Joints
6 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Energy-Efficient Control of Pneumatic Muscle Actuated Biped Robot Joints
    6 次引用 · 2006
  2. 2
    Passive Dynamic Biped Walking: A Survey
    3 次引用 · 2007

主要合作者

YMYong Mao1 篇合著论文JWJiaxin Wang1 篇合著论文SLShihua Li1 篇合著论文
尚未生成