Zhihui Peng

Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

论文数

2

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 6 次引用
Artificial intelligence2 · 6 次引用
Control engineering2 · 6 次引用
Robot2 · 6 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Inertial frame of reference1 · 4 次引用
Kinematics1 · 4 次引用
Parallel manipulator1 · 4 次引用
Acceleration1 · 4 次引用
Simulation1 · 4 次引用
Control (management)1 · 4 次引用
Control theory (sociology)1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reduced-Dimensional Whole-Body Control Based on Model Simplification for Bipedal Robots With Parallel Mechanisms
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    Reduced-Dimensional Whole-Body Control Based on Model Simplification for Bipedal Robots With Parallel Mechanisms
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    Hierarchical Optimization-Based Hybrid Whole-Body Control for Wheel-Legged Robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

FYFulong Yin2 篇合著论文YZYanzheng Zhao2 篇合著论文WYWeixin Yan1 篇合著论文ZXZhen Xiong1 篇合著论文WYWeixin Yan1 篇合著论文ZLZhenlin Li1 篇合著论文YLYunpeng Liang1 篇合著论文
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