Zhengping Fan

Sun Yat-sen University

论文数

4

总引用数

160

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 160 次引用
Artificial intelligence4 · 160 次引用
Robot2 · 123 次引用
Engineering2 · 123 次引用
Scale (ratio)2 · 81 次引用
Convergence (economics)2 · 79 次引用
Mathematics2 · 79 次引用
Mobile robot1 · 77 次引用
Motion planning1 · 77 次引用
Distributed computing1 · 77 次引用
Heuristic1 · 77 次引用
Graph1 · 77 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
160
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
FAEL: Fast Autonomous Exploration for Large-scale Environments With a Mobile Robot
77 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    FAEL: Fast Autonomous Exploration for Large-scale Environments With a Mobile Robot
    77 次引用 · 2023
  2. 2
    Singularity-conquering ZG controllers of z2g1 type for tracking control of the IPC system
    46 次引用 · 2014
  3. 3
    On the Simplified LVI-based Primal-Dual Neural Network for Solving LP and QP Problems
    33 次引用 · 2007
  4. 4
    Efficient UAV Exploration for Large-Scale 3D Environments Using Low-Memory Map
    4 次引用 · 2024

主要合作者

YZYunong Zhang2 篇合著论文JHJunlong Huang2 篇合著论文HCHui Cheng2 篇合著论文PDPeiming Duan1 篇合著论文BZBoyu Zhou1 篇合著论文YJYingrui Jie1 篇合著论文XYXiaotian Yu1 篇合著论文LLLongwei Li1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文RMRuidong Mei1 篇合著论文ZLZhonghua Li1 篇合著论文YZYilin Zhu1 篇合著论文HTHong‐Zhou Tan1 篇合著论文ZYZhewen Yan1 篇合著论文YYYonghua Yin1 篇合著论文
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