Zhang Hong

South China University of Technology, University of Alberta

论文数

7

总引用数

91

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 91 次引用
Artificial intelligence7 · 91 次引用
Robot7 · 91 次引用
Engineering6 · 81 次引用
Climbing3 · 65 次引用
Modular design2 · 57 次引用
Robot control1 · 49 次引用
Robot locomotion1 · 49 次引用
Mobile robot1 · 49 次引用
Operating system1 · 49 次引用
Self-reconfiguring modular robot1 · 49 次引用
Computer vision3 · 26 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
91
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Climbot: A modular bio-inspired biped climbing robot
49 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: South China University of Technology, University of Alberta

代表论文

  1. 1
    Climbot: A modular bio-inspired biped climbing robot
    49 次引用 · 2011
  2. 2
    Workspace Generation for Multifingered Manipulation
    10 次引用 · 2011
  3. 3
    The superior mobility and function of W-Climbot — A bio-inspired modular biped wall-climbing robot
    8 次引用 · 2011
  4. 4
    Touch-driven robot control using a tactile Jacobian
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    Grasping analysis for a biped climbing robot
    8 次引用 · 2010
  6. 6
    Stability of biped robotic walking with frictional constraints
    6 次引用 · 2012
  7. 7
    A novel 6-DoF biped active walking robot — Walking gaits, patterns and experiments
    2 次引用 · 2011

主要合作者

YGYisheng Guan6 篇合著论文XZXianmin Zhang5 篇合著论文XZXuefeng Zhou5 篇合著论文HZHaifei Zhu4 篇合著论文LJLi Jiang3 篇合著论文WWWenqiang Wu3 篇合著论文CCChuanwu Cai3 篇合著论文RRR. Rink1 篇合著论文LZLianmeng Zhang1 篇合著论文JLJiang Li1 篇合著论文ZLZhanchu Li1 篇合著论文NCNanhe Chen1 篇合著论文ZGZhangjie Guan1 篇合著论文
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