Zeyu Wan

State Key Laboratory of Industrial Control Technology

论文数

5

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 19 次引用
Computer science5 · 19 次引用
Computer vision4 · 17 次引用
Robot3 · 16 次引用
Mathematics2 · 10 次引用
Point cloud2 · 10 次引用
Tactile sensor1 · 9 次引用
Surface (topology)1 · 9 次引用
Surface reconstruction1 · 9 次引用
Object (grammar)1 · 9 次引用
Geography2 · 7 次引用
Odometry2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
19
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tac2Structure: Object Surface Reconstruction Only Through Multi Times Touch
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Industrial Control Technology

代表论文

  1. 1
    Tac2Structure: Object Surface Reconstruction Only Through Multi Times Touch
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    LFVB-BioSLAM: A Bionic SLAM System with a Light-Weight LiDAR Front End and a Bio-Inspired Visual Back End
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Observation Contribution Theory for Pose Estimation Accuracy
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    ER‐Mapping: An extrinsic robust coloured mapping system using residual evaluation and selection
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    RISED: Accurate and Efficient RGB-Colorized Mapping Using Image Selection and Point Cloud Densification
    1 次引用 · 2025

主要合作者

RGRuilan Gao3 篇合著论文YZYu Zhang3 篇合著论文CJChangjian Jiang3 篇合著论文SGSitong Guo1 篇合著论文GHGuoquan Huang1 篇合著论文ZCZhuofan Cui1 篇合著论文LWLijie Wang1 篇合著论文LZLipu Zhou1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文BHBin He1 篇合著论文JLJunyuan Lu1 篇合著论文WDWeichen Dai1 篇合著论文
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