Zenghui Chong

Siemens (China), Tsinghua University

论文数

4

总引用数

174

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 174 次引用
Artificial intelligence4 · 174 次引用
Robot4 · 174 次引用
Computer science4 · 174 次引用
Control theory (sociology)3 · 138 次引用
Simulation2 · 133 次引用
Computer vision2 · 133 次引用
Mechanical engineering2 · 133 次引用
Control engineering2 · 133 次引用
Workspace2 · 91 次引用
Kinematics2 · 91 次引用
Structural engineering3 · 88 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
174
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of the parallel mechanism for a hybrid mobile robot in wind turbine blades polishing
86 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Siemens (China), Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Design of the parallel mechanism for a hybrid mobile robot in wind turbine blades polishing
    86 次引用 · 2019
  2. 2
    Precise and smooth contact force control for a hybrid mobile robot used in polishing
    47 次引用 · 2023
  3. 3
    Elasto-geometrical calibration of a hybrid mobile robot considering gravity deformation and stiffness parameter errors
    36 次引用 · 2022
  4. 4
    Worst case identification based topology optimization of a 2-DoF hybrid robotic arm
    5 次引用 · 2020

主要合作者

FXFugui Xie4 篇合著论文XLXin-Jun Liu4 篇合著论文JWJinsong Wang3 篇合著论文HZHuichan Zhao1 篇合著论文HNHuifeng Niu1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文JCJiakai Chen1 篇合著论文
尚未生成