Zeguo Yang

Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 25 次引用
Trajectory3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Mobile manipulator2 · 22 次引用
Control engineering2 · 22 次引用
Controller (irrigation)2 · 22 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Task (project management)2 · 22 次引用
Control theory (sociology)1 · 19 次引用
Holonomic1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and analysis of a whole-body controller for a velocity controlled robot mobile manipulator
19 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems

代表论文

  1. 1
    Design and analysis of a whole-body controller for a velocity controlled robot mobile manipulator
    19 次引用 · 2020
  2. 2
    Pattern Analysis and Parameters Optimization of Dynamic Movement Primitives for Learning Unknown Trajectories
    3 次引用 · 2020
  3. 3
    Imitation learning of a wheeled mobile manipulator based on dynamical movement primitives
    3 次引用 · 2021

主要合作者

FZFusheng Zha3 篇合著论文PWPengfei Wang3 篇合著论文MLMantian Li3 篇合著论文WGWei Guo2 篇合著论文FCFei Chen2 篇合著论文QRQinyuan Ren1 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文LPLi Ping1 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell1 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文
尚未生成