Zan Mi

University of Iowa, Caterpillar (United States)

论文数

3

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 26 次引用
Geometry3 · 26 次引用
Point (geometry)3 · 26 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Mathematics3 · 26 次引用
Computer science3 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Inverse kinematics1 · 16 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 16 次引用
Inverse1 · 16 次引用
Kinematics equations1 · 16 次引用
Kinematics1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Posture Prediction Versus Inverse Kinematics
16 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Iowa, Caterpillar (United States)

代表论文

  1. 1
    Posture Prediction Versus Inverse Kinematics
    16 次引用 · 2001
  2. 2
    Determining the initial configuration of uninterrupted redundant manipulator trajectories in a manufacturing environment
    5 次引用 · 2010
  3. 3
    Planning for Kinematically Smooth Manipulator Trajectories
    5 次引用 · 2002

主要合作者

KAKarim Abdel‐Malek3 篇合著论文JYJames Yang2 篇合著论文EYEmad Y. Tanbour1 篇合著论文JHJoo H. Kim1 篇合著论文MYMohamad Y. Jaber1 篇合著论文LOLaurent O. Jay1 篇合著论文WYWei Yu1 篇合著论文
尚未生成