Z. Vafa

IIT@MIT, Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

694

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Spacecraft5 · 694 次引用
Control engineering5 · 694 次引用
Robotic spacecraft5 · 694 次引用
Space (punctuation)5 · 694 次引用
Aerospace engineering5 · 694 次引用
Control theory (sociology)5 · 694 次引用
Computer science5 · 694 次引用
Artificial intelligence5 · 694 次引用
Engineering5 · 694 次引用
Control (management)5 · 694 次引用
Robot4 · 686 次引用
Manipulator (device)4 · 686 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
694
总引用数
139
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the dynamics of manipulators in space using the virtual manipulator approach
268 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: IIT@MIT, Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    On the dynamics of manipulators in space using the virtual manipulator approach
    268 次引用 · 2005
  2. 2
    The Kinematics and Dynamics of Space Manipulators: The Virtual Manipulator Approach
    241 次引用 · 1990
  3. 3
    On the Dynamics of Space Manipulators Using the Virtual Manipulator, with Applications to Path Planning
    152 次引用 · 1993
  4. 4
    A virtual manipulator model for space robotic systems
    25 次引用 · 1987
  5. 5
    Minimization of spacecraft disturbances in space-robotic systems
    8 次引用 · 1988

主要合作者

SDSteven Dubowsky5 篇合著论文
尚未生成