Yuuna Hoshi

Georgia Institute of Technology

论文数

4

总引用数

102

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 102 次引用
Computer science4 · 102 次引用
Robot3 · 100 次引用
Machine learning3 · 97 次引用
Anomaly (physics)2 · 95 次引用
Anomaly detection2 · 95 次引用
Activities of daily living2 · 65 次引用
Medicine2 · 65 次引用
Computer security1 · 60 次引用
Real-time computing1 · 60 次引用
Context (archaeology)1 · 60 次引用
SAFER1 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
102
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multimodal execution monitor with anomaly classification for robot-assisted feeding
60 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A multimodal execution monitor with anomaly classification for robot-assisted feeding
    60 次引用 · 2017
  2. 2
    A Multimodal Anomaly Detector for Robot-Assisted Feeding Using an LSTM-Based Variational Autoencoder
    35 次引用 · 2018
  3. 3
    Active robot-assisted feeding with a general-purpose mobile manipulator: Design, evaluation, and lessons learned
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Adaptive Loss Balancing for Multitask Learning of Object Instance Recognition and 3D Pose Estimation
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CCCharles C. Kemp3 篇合著论文DPDaehyung Park3 篇合著论文ZEZackory Erickson2 篇合著论文HMHarshal Mahajan1 篇合著论文THTakashi Hosono1 篇合著论文HKHo Keun Kim1 篇合著论文ASAtsushi Sagata1 篇合著论文AKAriel Kapusta1 篇合著论文WAWendy A. Rogers1 篇合著论文JSJun Shimamura1 篇合著论文HKHokeun Kim1 篇合著论文
尚未生成