Yuriko Kakehashi

The University of Tokyo, National Institute of Informatics

论文数

4

总引用数

85

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 85 次引用
Computer science4 · 85 次引用
Artificial intelligence4 · 85 次引用
Human–computer interaction3 · 75 次引用
Key (lock)1 · 63 次引用
Simulation3 · 22 次引用
Anatomy2 · 12 次引用
Medicine2 · 12 次引用
Curvilinear coordinates1 · 10 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Humanoid robot1 · 10 次引用
Mechanism (biology)1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
85
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids
63 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: The University of Tokyo, National Institute of Informatics

代表论文

  1. 1
    Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids
    63 次引用 · 2013
  2. 2
    Development of Continuum Spine Mechanism for Humanoid Robot: Biomimetic Supple and Curvilinear Spine Driven by Tendon
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Walking together hand in hand: Design and evaluation of autonomous robot system that a robot recognizes moving direction with a child's assistance of pulling its hand
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    Achievement of Hula Hooping by Robots Through Deriving Principle Structure Towards Flexible Spinal Motion
    2 次引用 · 2012

主要合作者

MIMasayuki Inaba4 篇合著论文KOKei Okada4 篇合著论文YNYuto Nakanishi2 篇合著论文TSTakuma Shirai2 篇合著论文ACAu Chi-Wun1 篇合著论文JUJunichi Urata1 篇合著论文KSKazuhiro Sasabuchi1 篇合著论文IMIkuo Mizuuchi1 篇合著论文TKToyotaka Kozuki1 篇合著论文KKKanae Kochigami1 篇合著论文SOShigeki Ohta1 篇合著论文TKTomoko Kurotobi1 篇合著论文YMYotaro Motegi1 篇合著论文JJJun Jiang1 篇合著论文YKYohei Kakiuchi1 篇合著论文TITamon Izawa1 篇合著论文HMHironori Mizoguchi1 篇合著论文YAYuki Asano1 篇合著论文
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