Yunxi Tang

Harbin Institute of Technology, Chinese University of Hong Kong

论文数

5

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 42 次引用
Computer science5 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 23 次引用
Algorithm2 · 23 次引用
Computer vision1 · 20 次引用
Decoding methods1 · 20 次引用
Fading1 · 20 次引用
Kalman filter1 · 20 次引用
Robot3 · 19 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Classical mechanics1 · 14 次引用
Aerospace engineering1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
42
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Visual Tracking for Robot Manipulator Using Adaptive Fading Kalman Filter
20 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Dynamic Visual Tracking for Robot Manipulator Using Adaptive Fading Kalman Filter
    20 次引用 · 2020
  2. 2
    Towards Safe Landing of Falling Quadruped Robots Using a 3-DoF Morphable Inertial Tail
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Operational Space Control for Planar PA <sup>N–1</sup> Underactuated Manipulators Using Orthogonal Projection and Quadratic Programming
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    HM-DDP: A Hybrid Multiple-shooting Differential Dynamic Programming Method for Constrained Trajectory Optimization.
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Development of a Portable Hybrid Pendubot-Acrobot Robotic Platform for On and Off-Campus Teaching and Learning
    2 次引用 · 2021

主要合作者

XCXiangyu Chu4 篇合著论文KWKwok Wai Samuel Au4 篇合著论文TCTan Chen1 篇合著论文JQJiadi Qu1 篇合著论文RWRaymond Wai Man Ng1 篇合著论文CYChing Yan Wong1 篇合著论文AGAlessandro Giordano1 篇合著论文FZFuhai Zhang1 篇合著论文JAJiajun An1 篇合著论文YFYili Fu1 篇合著论文SWShengzhi Wang1 篇合著论文HLHongbin Lin1 篇合著论文
尚未生成