Yunda Yan

Southeast University, Loughborough University

论文数

2

总引用数

72

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 72 次引用
Artificial intelligence2 · 72 次引用
Control (management)2 · 72 次引用
Control engineering2 · 72 次引用
Physics2 · 72 次引用
Robot2 · 72 次引用
Engineering2 · 72 次引用
Computer science2 · 72 次引用
Disturbance (geology)1 · 44 次引用
Observer (physics)1 · 44 次引用
Motion control1 · 44 次引用
Underactuation1 · 28 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
72
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Non‐linear‐disturbance‐observer‐enhanced MPC for motion control systems with multiple disturbances
44 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Southeast University, Loughborough University

代表论文

  1. 1
    Non‐linear‐disturbance‐observer‐enhanced MPC for motion control systems with multiple disturbances
    44 次引用 · 2019
  2. 2
    Continuous output feedback sliding mode control for underactuated flexible-joint robot
    28 次引用 · 2022

主要合作者

ZSZhenxing Sun1 篇合著论文XTXianlun Tang1 篇合著论文ZZZhenhua Zhao1 篇合著论文HYHaoyong Yu1 篇合著论文SLShihua Li1 篇合著论文ZZZhize Zhang1 篇合著论文HWHuiming Wang1 篇合著论文JYJun Yang1 篇合著论文
尚未生成