Yulin Duan

Tokyo University of Information Sciences, Beijing Institute of Technology

论文数

2

总引用数

75

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 75 次引用
Computer vision2 · 75 次引用
Mobile robot2 · 75 次引用
Artificial intelligence2 · 75 次引用
Robot2 · 75 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 42 次引用
Assisted GPS1 · 42 次引用
Bundle adjustment1 · 42 次引用
Global Positioning System1 · 42 次引用
Inertial measurement unit1 · 42 次引用
Photogrammetry1 · 42 次引用
Histogram1 · 33 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
75
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
GPS-Supported Visual SLAM with a Rigorous Sensor Model for a Panoramic Camera in Outdoor Environments
42 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tokyo University of Information Sciences, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    GPS-Supported Visual SLAM with a Rigorous Sensor Model for a Panoramic Camera in Outdoor Environments
    42 次引用 · 2012
  2. 2
    VPH+: An Enhanced Vector Polar Histogram Method for Mobile Robot Obstacle Avoidance
    33 次引用 · 2007

主要合作者

SJShunping Ji1 篇合著论文GXGuangming Xiong1 篇合著论文YMYiming Man1 篇合著论文ZSZhongchao Shi1 篇合著论文RSRyosuke Shibasaki1 篇合著论文JGJianwei Gong1 篇合著论文YSYun Shi1 篇合著论文
尚未生成